术前。

两颗牙齿位置、朝向差别显著，术者同步完成微创拔牙，团队创新接纳“多位点、双入路”手术计谋， 术中。

手术机器人严格根据术前规划。

腭侧牙紧贴鼻底，实现毫米级跨越解剖屏障协同规划与精准执行。

记者从空军军医大学口腔医院获悉：该院口腔外科乐成完成一例机器人辅助儿童双埋伏多生牙精准微创拔除术，在麻醉团队舒适化诊疗保障下。

量身定制双路径微创方案：为唇侧牙设计垂直入路。

实现从“经验导向”向“数据导向”转变，先后在唇侧、腭侧独立完成精准去骨与骨窗成立，两个骨窗独立互不干扰，两条路径统一基准、精准匹配。

传统“单一切口、共享入路”手术方式无法安详实施，惠及更多患者，。

重要解剖布局完好无损，团队基于患儿高精度影像数据完成三维重建，以数字化创新提升精准诊疗程度，波场钱包，未来，团队将连续推进口腔手术机器人规范化应用，上颌骨唇侧与腭侧各埋伏一颗多生牙。

为鼻底、鼻腭管预留2毫米以上安详距离，BTC钱包，安详界限互不重叠，患儿鼻腭管及鼻底形态完整，掩护恒牙牙根与前鼻棘；为腭侧牙定制倾斜入路，针对患儿两颗埋伏牙被鼻腭管这一关键解剖布局完全分隔的特殊情况。

两条入路实际操纵与术前规划高度吻合， 患儿为12岁儿童。

（记者 张家祯） ， 8月5日，唇侧牙紧邻前鼻棘及恒牙牙根，依托中国工程院院士赵铱民团队自主研发的智能手术机器人系统，鼻腭管形整天然解剖屏障将两颗牙齿完全分隔，为解剖屏障分隔的多病灶口腔复杂手术提供了全新解决方案，手术创伤及并发症风险降至最低。

依托自主研发的口腔手术机器人，该技术打破了传统手术依赖大夫经验的局限，由于两牙长轴方向截然差异， 空军军医大学口腔医院口腔外科主任薛洋介绍。